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“巡检任务已成功接收,巡检条件满足,可以启动无人机。”9月7日,国网新乡供电公司洪门运维站站长胡英超现场下达操作指令。无人机平稳升空的同时,变电巡检数字化平台相关的采集、识别、存储等模块同时启动,开始按预定计划对站内42个重要部位进行全自动巡检。20分钟内,无人机自主完成平飞、转弯、盘旋飞控动作,发现缺陷1处,回传图片130张,圆满完成平台首飞预定任务。
变电无人机巡检数字化平台是国网新乡供电公司在电网运行管理上的新研发成果,其核心技术是对“自主巡检微应用”的深度开发和应用。该公司充分利用全省首批试点的优势,联合多方力量建立并畅通了管理信息大区、互联网大区和互联网三方间数据交互渠道,以先行姿态打造设备运检领域的数字化应用样板。在后期的研究中,技术人员陆续将巡检计划、任务派发、安全监控、缺陷识别等9项功能陆续嵌入主干系统,完成最终构建。8月份,运维人员对首飞地点进行三维建模,绘制并生成电子地图,综合考虑风险等级、任务难度、气象条件等因素后制定出首飞计划。
在此次平台首飞中,无人机巡检微应用模块采取线上化作业,运维人员在内网电脑上进行巡检任务配置和下发。任务执行程序启动后,无人机按照既定航线和点位对变电站设备进行可见光和红外拍摄。巡检拍摄结束后,无人机自动返航。控制站将巡检图片以线上的方式传至基于PMS3.0的无人机巡检微应用系统。系统后台通过电力人工智能算法,进行智能缺陷识别和归档。高度智能的数字化技术大大缩短了发现与消除设备缺陷隐患的周期,切实减轻基层员工作业压力,有力保障主网设备安全。
下一步,国网新乡供电公司将依托无人机巡检微应用,加快推进无人机智能运检体系建设,全力打造变电站“立体巡检+集中监控”精益运检新模式,切实提升变电站设备巡检效率,用数字化应用保障电网运行安全和电力可靠供应。(国网新乡供电公司 吴成林、郭奇)